三菱Q系列定位模塊QD72P3C3規(guī)格詳細(xì)說明：

1、定位功能

  · 控制軸數(shù)：3個軸

  · 控制系統(tǒng)：PTP(點到點)控制、速度控制

  · 控制單位：脈沖

  · 定位數(shù)據(jù)：1數(shù)據(jù)/軸(通過GX Configurator-PT或順控程序進行設(shè)置)

  · 控制方式：遞增方式、絕對方式

  · 定位范圍

     ① 遞增方式：-1073741824~173741823(脈沖)

     ② 絕對方式

        · 使用線性計數(shù)器時：-1073741824~173741823(脈沖)

        · 使用鏈接計數(shù)器時：0~173741823(脈沖)

  · 指令速度：1~100000(脈沖/秒)

  · 加速/減速處理：自動梯形加減速

  · 加減速時間：1~5000(ms)

  · 起動時間：1軸啟動、3軸同時啟動都為1ms

  · 最大輸出脈沖：100kpps

  · 驅(qū)動單元間的最大連接距離：2m

2、計數(shù)器功能

  · 最高計數(shù)速度：100kpps

  · 通道數(shù)：3通道

  · 計數(shù)范圍：31位帶符號的二進制數(shù)

      -1073741824~173741823(線性計數(shù)器時)、0~173741823(鏈接計數(shù)器時)

  · 外部連接方式：40針式連接器

  · 適用線徑：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4時)，AWG#24(使用A6CON2時)

3、QD72P3C3其它規(guī)格

  · 外圍設(shè)備/對應(yīng)應(yīng)用程序包：GX Configurator-PT(另售)

  · 數(shù)據(jù)備份：無

  · 連接外部設(shè)備用連接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)

  · DC5V內(nèi)部電流消耗：0.57A

  · 占用的I/O點數(shù)：32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

  · 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)

  · 重量(kg)：0.16

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