Q172DSCPU在汽車生產(chǎn)線中的應(yīng)用

　　該案例適用于各種生產(chǎn)線設(shè)備、壓入機、沖壓機、印刷機、立式成型充填封口機、臥式成型充填封口機等。

　　1 傳送帶驅(qū)動軸1

　　2 傳送帶驅(qū)動軸2

　?。ˋ） 玻璃窗安裝工程（無人）

　?。˙） 安裝座位工程（有人）

　　（a） 玻璃窗安裝機械手

　?。╞） 緊急停止按鈕

　　（c） 光幕

　　動作流程

　　現(xiàn)場課題

　　課題01如有人進入無人組裝生產(chǎn)線，會停止---解決課題：切斷功能。

　　課題02有人組裝生產(chǎn)線中，希望確保安全的速度---速度監(jiān)視功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場課題

　　解決01切斷功能：通過充實安全功能，構(gòu)建用途對應(yīng)的安全系統(tǒng)。

　　解決02速度監(jiān)控功能（SLS）：通過速度監(jiān)視確保生產(chǎn)線的安全性。

　　速度監(jiān)視功能(SLS)是監(jiān)視電機速度是否超過安全速度的監(jiān)視功能。通過將指令速度與反饋速度與安全速度相比，保證安全速度。異常時，通過STO或SS1切斷動力。

　　啟動步驟

　　步驟1：安全信號的接線

　　使用安全信號模塊時的安全系統(tǒng)接線示例。光幕的信號連接到安全信號模塊的輸入端子，安全信號模塊的輸出端子連接到伺服放大器的STO端子。

　　步驟2：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　在系統(tǒng)構(gòu)成畫面中進行伺服放大器、伺服電機的設(shè)定。

　　步驟3：安全監(jiān)視功能參數(shù)的設(shè)定

　　通過安全信號參數(shù)設(shè)定安全信號模塊的使用臺數(shù)，通過速度監(jiān)視參數(shù)設(shè)定速度監(jiān)視軸編號及安全速度等。

　　Q172DSCPU在搬運設(shè)備中的應(yīng)用

　　該案例適用于通用材料的搬送設(shè)備、自動組裝設(shè)備、封裝機、航空機組裝、掃描設(shè)備等。

　　1 X1軸（直線伺服電機）

　　2 X2軸（直線伺服電機）

　　3 Y1軸（直線伺服電機）

　　4 Y2軸（直線伺服電機）

　　5 Z1軸（上下軸）

　　6 Z2軸（上下軸）

　?。╝） 光幕

　?。╞） GOT（Graphic Operation Terminal）

　　動作流程

　　現(xiàn)場課題

　　課題01抑制機械的振動---解決課題：先進振動抑制控制Ⅱ與機械共振抑制濾波器。

　　課題02以簡單構(gòu)造實行多傳感頭---解決課題：直線伺服電機。

　　課題03X1軸與X2軸總是進行相同動作----解決課題：串聯(lián)驅(qū)動。

　　模型系統(tǒng)、

　　解決現(xiàn)場課題

　　解決01先進振動抑制控制Ⅱ機械共振抑制濾波器：通過一鍵式操作，實現(xiàn)先進的振動抑制控制功能。完成伺服增益調(diào)整。

　　先進振動抑制控制Ⅱ：通過對應(yīng)3慣性系的機械的振動抑制控制算法，可同時抑制2種低頻率振動。通過MR Configurator2也可簡單進行調(diào)整?？蓪C械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動的控制發(fā)揮出效果。

　　機械共振抑制濾波器：通過提高濾波器構(gòu)造，將適用頻率范圍由100Hz～4500H擴展到10Hz～4500Hz。并且，將可同時適用的濾波器由2個擴展到5個，從而提高機械的振動抑制性能。

　　解決02直線伺服電機：通過直線伺服電機可隨意控制多傳感頭！

　　可以使用支持最大速度3m/s（LM-H3系列）、最大推力150N～18000N、最小分解能0.005μm的多串行I/F編碼器相應(yīng)的直線伺服電機的多傳感頭。

　　解決03 串聯(lián)驅(qū)動：通過先進同步控制，簡單進行串聯(lián)驅(qū)動。

　　使用先進同步控制，將相同數(shù)據(jù)輸出到凸輪，可實現(xiàn)并列驅(qū)動（串聯(lián)驅(qū)動）。

　　啟動步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　設(shè)定伺服放大器、伺服電機。

　　步驟2：直線控制參數(shù)的設(shè)定

　　直線伺服電機的參數(shù)也僅需設(shè)定2畫面的數(shù)據(jù)。

　　步驟3：振動抑制控制參數(shù)的設(shè)定

　　將振動抑制控制模式變?yōu)?慣性模式，使先進振動抑制控制Ⅱ有效。

　　步驟4：程序的編輯

　　作成運動SFC程序、伺服程序。

　　QD77MS4在螺絲擰緊機的應(yīng)用

　　該案例適用于螺帽擰緊機、汽缸蓋加固機、離合器加固機、壓入機、鉚接機等設(shè)備。

　　1 X軸

　　2 Y軸

　　3 上下軸（Z軸）

　　4 旋轉(zhuǎn)軸

　?。╝） 擰緊機

　　（b） 工件

　　動作流程

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場課題

　　解決01推壓控制：可擰緊開環(huán)中的螺栓。

　　解決02減少通電轉(zhuǎn)矩波形：反復(fù)擰緊螺栓，提高精確度。

　　通過電機極數(shù)與插槽數(shù)最佳的組合，可大幅降低通電轉(zhuǎn)矩脈動。

　　擰緊螺栓時，反復(fù)進行擰緊，可改善精確度。

　　啟動步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　通過系統(tǒng)構(gòu)成進行伺服放大器的設(shè)定。

　　步驟2：進行各軸的伺服放大器設(shè)定。使用伺服助手功能，即使第一次使用也可簡單進行設(shè)定。

　　步驟3：推壓控制用順控程序的制作

　　通過功能塊（FB） 可簡單制作控制模式切換等的控制用程序。

　　QD77MS2在貼標設(shè)備的應(yīng)用

　　該案例適用于金屬?紙的切斷設(shè)備、添加折疊線設(shè)備、貼標設(shè)備、打印機、掃描設(shè)備等。

　　1 旋切刀具軸

　　（a） 色標傳感器

　?。╞） 旋切刀具

　　（c） GOT

　?。╠） 傳送帶

　?。╡） 同步編碼器

　　動作流程

　　現(xiàn)場課題

　　課題01從GOT設(shè)定想要的紙張長度-—解決課題：凸輪自動生成功能。

　　課題02根據(jù)基準色標位置切斷紙張—-解決課題：色標檢測功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場課題

　　解決01凸輪自動生成功能：通過自動生成凸輪數(shù)據(jù)，削減設(shè)計工時！

　　根據(jù)包裝紙的紙張長度、旋切刀具軸直徑、紙張同步區(qū)間可生成凸輪數(shù)據(jù)。

　　通過自動生成凸輪數(shù)據(jù)，可削減設(shè)計工時。

　　解決02色標檢測功能：通過基準色標位置的檢測→進行補償，使吻合基準色標進行切斷！

　　根據(jù)紙張的彈性、送紙時的平滑度等檢出與基準色標位置的偏差。

　　通過調(diào)整與基準位置的偏差，可配合基準色標進行切斷。

　　啟動步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成、色標檢測的設(shè)定

　　進行系統(tǒng)構(gòu)成、色標檢測的設(shè)定。

　　步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定

　　設(shè)定參數(shù)，使旋切刀具(軸1)與傳送帶同步后進行運行。

　　步驟3：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成

　　旋切刀具(軸1)同步開始后，啟動驅(qū)動傳送帶的變頻器。

　　QD77MS16在包裝機中的應(yīng)用

　　該案例適用于食品?飲料填充機、袋包裝包裝機、粉末的填充機等。

　　1 放卷軸

　　2 搬送輥軸

　　3 搬送輥軸

　　4 密封&切割軸

　　5 傳送帶軸

　?。╝） 色標傳感器

　?。╞） 供給器

　　（c） 熱密封器

　?。╠） 薄膜成型設(shè)備

　?。╡） 密封&切割設(shè)備

　?。╢） 安全用接近傳感器

　?。╣） 張力控制用浮動輥

　?。╤） 輥幅檢測用傳感器

　?。╥） 產(chǎn)品檢測用傳感器

　　動作流程

　　現(xiàn)場課題

　　課題01搬送與密封&剪裁同時進行，從而使包裝的品質(zhì)更加穩(wěn)定—-解決課題：簡單的同步控制。

　　課題02抑制機械的沖擊，縮短節(jié)拍時間—-解決課題：凸輪控制。

　　課題03構(gòu)建安全系統(tǒng)—-解決課題：安全監(jiān)視功能。

　　模型系統(tǒng)

　　解決現(xiàn)場課題

　　解決01簡單的同步控制：通過同步控制實現(xiàn)高品質(zhì)完成！

　　通過搬送輥軸與密封&剪裁軸的三軸同步控制，可提高加工精度，實現(xiàn)高品質(zhì)完成。另外，無需聯(lián)鎖，從而縮短節(jié)拍時間。

　　解決02凸輪控制：可順利進行包裝用薄膜的搬送?停止！

　　通過凸輪控制，實現(xiàn)平滑搬送、停止的高速化，縮短節(jié)拍時間。

　　解決03安全監(jiān)視功能：標準支持IEC/EN 61800-5-2的功能。

　　伺服放大器MR-J4-B系列標準支持安全監(jiān)控功能STO（Safe Torque Off） ，可在不切斷主回路電源的前提下安全停止，縮短重啟時間。

　　啟動步驟

　　步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

　　設(shè)定伺服放大器、虛擬伺服放大器。

　　步驟2：同步控制參數(shù)設(shè)定

　　軸2的參數(shù)設(shè)定為與虛擬伺服放大器（軸9）同步。

　　步驟3：凸輪數(shù)據(jù)的生成

　　生成搬送輥軸、密封&剪裁軸的凸輪數(shù)據(jù)。

　　步驟4：順控程序與定位數(shù)據(jù)的生成

　　軸1~軸3為同步運行運作程序，軸9為開始定位程序。

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