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三菱FX2N系列PLC指令系統(tǒng)
FX2N系列pLC共有基本指令27條,步進順控指令2條,功能指令128條?;局噶钤诰幊唐魃嫌袑噶钶斎腈I。功能指令在編程器上沒有對應的輸入鍵,指令必須通過功能鍵輸入,如FUN(01),括號內(nèi)的01表示功能號。
PLC指令的寫法一般是: 指令+操作元件。如LD X000,其中LD為指令,X000為操作元件,X000也可以寫為X0。
1.基本指令
1)邏輯讀取、取反、輸出線圈指令(LD,LDI,OUT)邏輯讀取、取反、輸出線圈指令(LD,LDI,OUT)的相關(guān)功能。這些指令的應用實例。
2)觸點串聯(lián)指令(AND,ANI)觸點串聯(lián)指令(AND,ANI)的相關(guān)功能。這些指令的應用實例。
3)觸點并聯(lián)指令(OR,ORI)觸點并聯(lián)指令(OR,ORI)的相關(guān)功能,這些指令的應用實例。
4)電路塊串、并聯(lián)指令(ANB,ORB)電路塊串、并聯(lián)指令(ANB,ORB)的相關(guān)功能,這些指令的應用實例。
5)分支電路指令(MpS,MRD,Mpp)分支電路指令(MpS,MRD,Mpp)的相關(guān)功能。單個分支程序中MpS、MRD、Mpp指令的應用舉例。
6)置位和復位指令(SET,RST)置位和復位指令(SET,RST)的相關(guān)功能,應用舉例。
7)上升沿微分和下降沿微分指令(pLS,pLF)上升沿微分和下降沿微分指令(pLS,pLF)的相關(guān)功能。pLS、pLF指令為脈沖輸出指令,分別表示在輸入信號的上升沿/下降沿到來時,輸出線圈接通一個掃描周期時間。
8)邊沿檢測觸點指令(LDp,ANDp,ORp,LDF,ANDF,ORF)檢測上升沿的觸點指令(LDp,ANDp,ORp),檢測下降沿的觸點指令(LDF,ANDF,ORF)的相關(guān)功能。LDp、ANDp、ORp指令是進行上升沿檢出的觸點指令,僅在指定觸點的上升沿時(OFF→ON變化時)接通一個掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進行下降沿檢出的觸點指令,僅在指定觸點的下降沿時(ON→OFF變化時)接通一個掃描周期。
9)空操作指令(NOp)空操作指令(NOp)的相關(guān)功能。NOp指令不執(zhí)行任何動作,當將全部程序清除時,全部指令均為NOp。
10)程序結(jié)束指令(END)程序結(jié)束指令(END)的相關(guān)功能。END為程序結(jié)束指令。用戶在編程時,可在程序段中插入END指令進行分段調(diào)試,等各段程序調(diào)試通過后刪除程序中間的END指令,只保留程序最后一條END指令。每個PLC程序結(jié)束時必須用END指令,若整個程序沒有END指令,則編程軟件在進行語法檢查時會顯示語法錯誤。
11)定時器指令與計數(shù)器指令(T、C)定時器指令與計數(shù)器指令(T、C)的相關(guān)功能。
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