關(guān)于三菱PLC子程序的問(wèn)題

什么時(shí)候復(fù)位呢？從程序上看，也只能調(diào)用一次啊，而且調(diào)用一次后要清子程序中寄存器的狀態(tài)PLC中子程序怎么調(diào)用STL只是個(gè)編程方法。編出來(lái)的程序與LAD的沒(méi)什么區(qū)別，可以直接調(diào)用。

三菱PLC子程序怎么調(diào)用？

在主程序完成前調(diào)用子程序CALL，主程序結(jié)束FEND；在接下去的可在左母線(xiàn)的左空位置設(shè)置子程序標(biāo)號(hào)，作為子程序的入口，在子程序的結(jié)尾使用SRET；

三菱plc子程序調(diào)用：三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程序調(diào)用指令CALL的編號(hào)為。操作數(shù)為P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返回指令SRET的編號(hào)為。無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

圖1子程序調(diào)用與返回指令的使用

使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意：

1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；

2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套。

在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GX

Developer

的話(huà)，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

三菱plc子程序調(diào)用：三菱plc子程序調(diào)用結(jié)束進(jìn)入下一部條件是什么

調(diào)用過(guò)返回主程序,子程序結(jié)束用sert指令,直接輸入無(wú)需觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)

三菱,PLC子程序調(diào)用指令的詳細(xì)解釋(帶圖)

CALL在接通的時(shí)抄候作用，跳過(guò)襲CALLP1后面的主程序，先執(zhí)行P1子程序，然后返回執(zhí)行CALL后面的主程序。P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設(shè)置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線(xiàn)監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程；

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。