把電源接上，PLC上的開關不需要打到什么狀態(tài)的，隨便在你寫入的時候PLC會自動跳到STOP狀態(tài)的。成新上傳程序它會自動停止運行，上傳完畢后盡量先把機器復位在啟動或者是先把機器停止下來在上傳新的程序避免機器在運行的時候上傳程序?qū)е率裁垂收系模?br/>

三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一程序流程控制指令—~09

條件轉(zhuǎn)移

子程序調(diào)用

子程序返回

中斷返回

主程序結(jié)束

監(jiān)控定時器刷新

循環(huán)開始

循環(huán)結(jié)束

二傳送、比較指令—~----二進制BCD----十進制

區(qū)間比較

碼移位傳送

取反傳送

數(shù)據(jù)塊傳送（n點→n點）

多點傳送（1點→n點）

數(shù)據(jù)交換，（D0）←→（D2）

變換，BIN→BCD

變換，BCD→BIN

三算術、邏輯運算指令—~----二進制BCD----十進制

求BIN補碼

四循環(huán)、移位指令—~39

循環(huán)右移

循環(huán)左移

帶進位循環(huán)右移

帶進位循環(huán)左移

五數(shù)據(jù)處理指令—~49

區(qū)間復位

求置ON位總數(shù)

求平均值

信號報警器標志置位

信號報警器標志復位

整數(shù)→BIN浮點數(shù)六高速處理指令—~59

輸入輸出刷新

輸入濾波時間常數(shù)調(diào)整

矩陣輸入

高速記數(shù)器比較置位

高速記數(shù)器比較復位

高速記數(shù)器區(qū)間比較

速度檢測

脈沖輸出

脈沖寬度調(diào)制

帶加減速功能的脈沖輸出

七方便指令—~69

狀態(tài)初始化

數(shù)據(jù)搜索

絕對值凸輪順控

增量凸輪順控

示教定時器

用定時器—可定義

交替輸出

斜坡輸出

旋轉(zhuǎn)工作臺控制

數(shù)據(jù)排序

八外部I/O設備指令—~79

鍵輸入

三菱plc寫程序：三菱PLC的編程方法

撥碼開關輸入

七段譯碼

帶鎖存的七段碼顯示

方向開關

打印輸出

讀特殊功能模塊

寫特殊功能模塊

九外圍設備指令—~89

-串行通訊

并行運行

十六進制→ASCII

→十六進制

電位器讀入

電位器設定

十F2外部模塊指令—~99

-,Mini網(wǎng)

-6A,模擬量輸入

**2-6*,模擬量輸出

-,啟動RM

-,寫RM

-,讀RM

-,監(jiān)控RM

-,指定塊

-,機器碼十一浮點數(shù)運算指令—~

ECMPBIN浮點數(shù)比較

EZCPBIN浮點數(shù)區(qū)間比較

EBCDBIN浮點數(shù)→BCD浮點數(shù)

EBINBCD浮點數(shù)→BIN浮點數(shù)

EADDBIN浮點數(shù)加法

ESUBBIN浮點數(shù)減法

EMULBIN浮點數(shù)乘法

EDIVBIN浮點數(shù)除法

ESQRBIN浮點數(shù)開方

INTBIN浮點數(shù)→BIN整數(shù)

SINBIN浮點數(shù)正弦函數(shù)（SIN）

COSBIN浮點數(shù)余弦函數(shù)（COS）

TANBIN浮點數(shù)正切函數(shù)（TAN）

十二交換指令—

SWAP高低字節(jié)交換

十三定位指令—~

ABS讀當前絕對值位置

ZRN返回原點

PLSY變速脈沖輸出

DRVI增量式單速位置控制

DRVA絕對式單速位置控制

十四時鐘運算指令—~

TCMP時鐘數(shù)據(jù)比較

TZCP時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較

TADD時鐘數(shù)據(jù)加法

TSUB時鐘數(shù)據(jù)減法

TRD時鐘數(shù)據(jù)讀出

TWR時鐘數(shù)據(jù)寫入

HOUR小時定時器

十五變換指令—~

GRY二進制數(shù)→格雷碼

GBIN格雷碼→二進制數(shù)

讀FXon-3A模擬量模塊

寫FXon-3A模擬量模塊

十六觸點比較指令—~

LD=(S1)=(S2)時運算開始之觸點接通

LD>(S1)>(S2)時運算開始之觸點接通

LD<(S1)<(S2)時運算開始之觸點接通

LD<>(S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通

LD≤(S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通

LD≥(S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

AND=(S1)=(S2)時串聯(lián)觸點接通

AND>(S1)>(S2)時串聯(lián)觸點接通

AND<(S1)<(S2)時串聯(lián)觸點接通

AND<>(S1)≠(S2)時串聯(lián)觸點接通

AND≤(S1)≤(S2)時串聯(lián)觸點接通

AND≥(S1)≥(S2)時串聯(lián)觸點接通

OR=(S1)=(S2)時并聯(lián)觸點接通

OR>(S1)>(S2)時并聯(lián)觸點接通

OR<(S1)<(S2)時并聯(lián)觸點接通

OR<>(S1)≠(S2)時并聯(lián)觸點接通

OR≤(S1)≤(S2)時并聯(lián)觸點接通

OR≥(S1)≥(S2)時并聯(lián)觸點接通