三菱免協(xié)議通訊程序（包括程序）的詳細(xì)說明

1、指令格式：[]

發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目↓

接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目

2、功能和動(dòng)作：

※RS指令是為使用、RS-功能擴(kuò)展板及特殊適配器，進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。

※傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器設(shè)定。RS指令驅(qū)動(dòng)時(shí)即使改變的設(shè)定，

實(shí)際上也不接收。

※在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K表示常數(shù)）

※在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時(shí)間必須保證只有一個(gè)RS指令被驅(qū)動(dòng)。

※在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成?！鶕?jù)的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。

※～15是計(jì)算機(jī)鏈接通訊時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目，使用RS指令時(shí)必須設(shè)定為0。

※未考慮設(shè)置控制線的方法，使用--BD、-時(shí)，（，）=（1，1）。

※若PLC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位，波特率，無幀頭無幀尾，無協(xié)議模式，則=（H表示16進(jìn)制）（）│──||──────────[MOV]

5、相關(guān)標(biāo)志位：如果指定的接收長度為是16進(jìn)制數(shù)，變進(jìn)成二進(jìn)制,以下從低位到高位定義為：

三菱PLC有幾種通訊方式

三菱PLC通訊方式應(yīng)用在目前的技術(shù)領(lǐng)域的有并行通信、單工通信，一般不會(huì)同時(shí)應(yīng)用在同一個(gè)地區(qū)的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具體介紹如下：

1、串行通信

串行通信作為計(jì)算機(jī)通信方式之一，主要起到主機(jī)與外設(shè)以及主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸作用，串行通信具有傳輸線少、成本低的特點(diǎn)，主要適用于近距離的人-機(jī)交換、實(shí)時(shí)監(jiān)控等系統(tǒng)通信工作當(dāng)中，借助于現(xiàn)有的電話網(wǎng)也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸，因此串行通信接口是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中的常用接口。

2、單工通信

單工通信信道是單向信道，發(fā)送端和接收端的身份是固定的，發(fā)送端只能發(fā)送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發(fā)送信息，數(shù)據(jù)信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。

三菱PLC通信系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8，對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個(gè)存儲(chǔ)器字。

3、硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。

模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。