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三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)編程

2021-03-10
387次

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖

梯形圖:

1、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→梯形圖程序中的專(zhuān)正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉屬合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線(xiàn)圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

2、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈得電→自鎖觸點(diǎn)閉合,聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈在觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續(xù)得電。

聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈即使在觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線(xiàn)圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序:三菱PLC,控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)梯形圖(高分)

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序:三菱PLC,控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)梯形圖(高分)

用三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)10秒停5秒的程序怎么寫(xiě)

首先你要搞清楚你控制的是步進(jìn)電機(jī)還是普通電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)間倒是能控制,不過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)間的情況還真心沒(méi)見(jiàn)過(guò)。首先你肯定知道你要給步進(jìn)電機(jī)的頻率時(shí)多少,然后把總脈沖數(shù)設(shè)定成頻率就好了。這樣就是轉(zhuǎn)10秒,到轉(zhuǎn)夠你給的總脈沖后會(huì)有一個(gè)完成標(biāo)志位的,你用這個(gè)點(diǎn)控制一個(gè)時(shí)間繼電器5S就OK了。

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序:三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的最簡(jiǎn)單的程序是什么?

三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)程序:三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的最簡(jiǎn)單的程序是什么?

:正轉(zhuǎn)Y0:脈沖輸出

Y1:反轉(zhuǎn)信號(hào)

:頻率(用于控制速度,數(shù)據(jù)來(lái)源于觸專(zhuān)摸屏)

:脈沖數(shù)量屬

:加速時(shí)間

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

如圖,這個(gè)就是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行,Y0接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖,Y1接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向,M0為ON時(shí)正轉(zhuǎn),M1為ON時(shí)反轉(zhuǎn),D0是脈沖的頻率,D1是脈沖的個(gè)數(shù)。

移動(dòng)速度和脈沖頻率有關(guān),在細(xì)分?jǐn)?shù)一定的條件下,頻率越高速度越快,行走的距離和脈沖個(gè)數(shù)有關(guān),脈沖個(gè)數(shù)越多,行走距離越長(zhǎng),(在三菱這個(gè)指令中,脈沖個(gè)數(shù)為0時(shí),是一直運(yùn)行,相當(dāng)于無(wú)限個(gè)數(shù)),具體的移動(dòng)速度和行走距離得根據(jù)你的設(shè)置(頻率,細(xì)分?jǐn)?shù),脈沖個(gè)數(shù)等)和硬件(包括步進(jìn)電機(jī)的步距角,絲桿的絲距,齒輪組的齒輪比,齒輪帶的傳送比等)來(lái)調(diào)節(jié)。

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