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三菱plc編程基本指令表

2021-01-21
438次

三菱PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法:

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求。

熟悉受控對象的過程要求,確定必須完成的動作以及要完成的動作順序,并總結(jié)順序功能圖。


2、根據(jù)生產(chǎn)過程要求選擇適當(dāng)?shù)腜LC

類型,確定I / O點的數(shù)量和I / O點的類型(數(shù)字,模擬等),然后列出I / O點。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計并留出適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/p>

根據(jù)經(jīng)驗,對于一般的開關(guān)控制系統(tǒng),用戶程序所需的存儲容量等于I / O總數(shù)乘以8、對于僅具有模擬輸入的控制系統(tǒng),每個模擬量需要一個記憶字對于現(xiàn)有的模擬輸入和模擬輸出控制系統(tǒng),每個模擬量都需要一個存儲字。

在確定型號時,有必要考慮市場情況,檢查PLC制造商產(chǎn)品的全面情況及其售后服務(wù),技術(shù)支持,網(wǎng)絡(luò)通訊等,并選擇性能更好的PLC型號。和價格。


3、硬件設(shè)計

根據(jù)所選的PLC產(chǎn)品,了解其性能。根據(jù)機(jī)器提供的信息,結(jié)合實際需要,在考慮軟件編程的同時,設(shè)計了外部電路,并繪制了電氣控制系統(tǒng)的原理接線圖。


4、軟件設(shè)計(BR)(1)軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)的要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。最好使用軟組件(例如內(nèi)部繼電器,定時設(shè)備列表,計數(shù)器等)來指示目的,以便在程序設(shè)計,調(diào)試,系統(tǒng)操作,維護(hù)和大修時輕松參考。


(2 )仿真調(diào)試,將設(shè)計好的程序下載到PLC主機(jī),測試信號是從外部信號源添加的,輸入信號可以通過按鈕或小開關(guān)進(jìn)行仿真,負(fù)載可以通過指示燈進(jìn)行仿真,通過各種指示器的亮度可以了解程序運(yùn)行的狀態(tài),并觀察輸入/輸出與邏輯狀態(tài)之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計要求,并及時修改和調(diào)整程序,直到達(dá)到設(shè)計要求為止。滿足


5、現(xiàn)場調(diào)試

在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備,在進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試之前,檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源電源,接地線,設(shè)備連接線,I / O連接等。

僅當(dāng)整個硬件連接正確時才可以供電。將PLC的工作模式設(shè)置為“ RUN”。反復(fù)調(diào)試以消除可能的問題。經(jīng)過一段時間的試運(yùn)行后,系統(tǒng)可以正常運(yùn)行,該程序可以在具有長期存儲功能的存儲器中固化以進(jìn)行備份。

5U21

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1、觸點訪問和線圈輸出指令LD,LDI,OUT

2、單觸點系列指令A(yù)ND,ANI

3、單觸點并行指令OR,ORI

4、串聯(lián)電路塊的并行或。并行電路塊的串行ANB

5、LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF(可用類型)

6、多輸出電路MPS,MRD,MPP

7、主控制和主控制復(fù)位命令MCMCR脈沖輸出PLS,PLF

8、自保持并釋放SET,RST計數(shù)器,定時器線圈輸出和復(fù)位指令OUT,RST

9、無操作指令NOP

10、程序結(jié)束指令END

DSZR帶狗搜索,DVIT中斷定位,TBL表設(shè)置定位,ABS讀取ABS的原點返回當(dāng)前值,ZRN原點返回,PLSV變速脈沖輸出,DRVI相對定位,DRVA絕對定位。


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