三菱FX PLC學(xué)習(xí)之功能指令格式解讀

2020-11-17

447次

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，PLC已不僅僅是用于替代傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)。由于CPU的植入，PLC可以說是一臺(tái)微型電腦，它除了能處理邏輯開關(guān)量外，還可以用于對(duì)數(shù)字的變換、運(yùn)算、處理PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送和控制，以及程序流程控制等。這些強(qiáng)大的功能基本是得益于PLC的功能指令。

PLC的功能指令，區(qū)別于PLC的基本邏輯操作指令（對(duì)開關(guān)量和二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯操作的指令），又叫應(yīng)用指令，它使PLC在其他領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如模擬量及PID控制、運(yùn)動(dòng)量及定位控制、網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用等。

知道了PLC的功能指令如此重要，在充分（其實(shí)只學(xué)了一遍）學(xué)習(xí)完《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門》后，接下來我就要大刀闊斧，學(xué)習(xí)PLC的功能指令了。三菱PLC的功能指令有上百條，而且還在持續(xù)增加，另外，它的功能指令不像基本邏輯指令那樣編程時(shí)可以點(diǎn)擊菜單欄使用，而是要記住相應(yīng)的助記符，如MOV（傳送指令）、ADD（加法指令）等。談及“記住”，我就開始擔(dān)心我這腦子會(huì)過負(fù)荷了，so sad～

不過，不管多難，學(xué)習(xí)的步伐還是不能停下了，只要持之以恒，我相信，總有一天我能把PLC玩轉(zhuǎn)于股掌之間（做夢呢）。現(xiàn)在，我們正式開始認(rèn)識(shí)功能指令吧！

一、三菱PLC功能指令的分類

三菱PLC的功能指令雖然有很多，但基本可以分為以下幾類：

1、基本功能指令：常用的功能指令，包括程序流程控制指令、傳送與比較指令、移位指令等。
2、數(shù)值運(yùn)算指令：對(duì)數(shù)值進(jìn)行各種運(yùn)算的指令，包括二進(jìn)制運(yùn)算指令、浮點(diǎn)運(yùn)算指令、邏輯位運(yùn)算指令等。
3、數(shù)據(jù)處理指令：對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、復(fù)位等處理的指令，包括碼制轉(zhuǎn)換、編碼譯碼、信號(hào)報(bào)警及各種數(shù)據(jù)處理指令等。
4、外部設(shè)備指令：PLC與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)系和控制應(yīng)用的外圍設(shè)備指令，如通信、特殊模塊讀/寫、PID運(yùn)算及變頻器通信控制指令等。
5、高速處理指令：包括PLC內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的處理指令和影響PLC操作系統(tǒng)處理的PLC控制指令。
6、脈沖輸出和定位指令：與定位控制有關(guān)的指令，包括脈沖輸出控制指令、定位控制指令等。
7、方便指令：以簡單指令形式完成復(fù)雜的控制功能指令。
8、時(shí)鐘運(yùn)算指令：對(duì)時(shí)間和實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)據(jù)的運(yùn)算、比較等處理的指令。

PLC功能指令之多，連它的分類都不少，不過這些分類我們也無需死記硬背，只要在后續(xù)學(xué)習(xí)各種指令時(shí)知道它們的用處就可以了。

功能指令繁多且在不斷更新，對(duì)于這一點(diǎn)，就需要我們學(xué)會(huì)查閱編程手冊。那么，編程手冊中關(guān)于功能指令的規(guī)定又有哪些呢？我們接著往下看。

二、功能指令格式的解讀

上圖是在三菱FX編程手冊中應(yīng)用指令說明的截圖，其中包含的信息有哪些呢？

1、執(zhí)行形式

如上圖所示，執(zhí)行形式包括功能號(hào)和指令符號(hào)、執(zhí)行位數(shù)、執(zhí)行形式。

1）功能號(hào)和指令符號(hào)：如圖中的FNC 20表示該指令的功能號(hào)，也就是指令地址號(hào)；ADD是指令的符號(hào)，也就是助記符。助記符是需要我們記住的，因?yàn)樵诰帉懱菪螆D時(shí)，功能指令的使用就是通過輸入它的助記符實(shí)現(xiàn)。

2）執(zhí)行位數(shù)：功能號(hào)左邊的兩個(gè)方格表示的指令的執(zhí)行位數(shù)，通過虛線和實(shí)線表示其4種可能，如下圖所示：

圖（1）上虛下虛表示該指令與16位、32位無關(guān)；

圖（2）上實(shí)下虛表示該指令僅用于16位；

圖（3）上虛下實(shí)表示該指令僅用于32位，方格中的“D”表示該指令執(zhí)行32位時(shí)，助記符前要加字母“D”，如加法指令A(yù)DD在執(zhí)行32位操作數(shù)時(shí)，應(yīng)該輸入“DADD”；

圖（4）上實(shí)下實(shí)表示該指令可用于16位、32位。

3）執(zhí)行形式：有2種，分別是連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型。連續(xù)執(zhí)行型是指驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行一次該指令；脈沖執(zhí)行型是指驅(qū)動(dòng)條件成立一次，僅在信號(hào)的上升沿（驅(qū)動(dòng)條件由OFF變至ON），指令執(zhí)行一次，與掃描無關(guān)。

執(zhí)行位數(shù)用功能號(hào)右邊的兩個(gè)方格通過虛線和實(shí)線表示，有3種可能，如下圖所示：

圖（1）上實(shí)下實(shí)表示該指令可以連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行；

圖（2）上虛下實(shí)表示該指令只可連續(xù)執(zhí)行；

圖（3）上實(shí)下實(shí)表示該指令可以連續(xù)執(zhí)行，也可脈沖執(zhí)行，其中上方格中的三角形表示該指令在連續(xù)執(zhí)行時(shí)要注意終址變化。

執(zhí)行形式的查看不至于難倒大家，但要真正理解這些指令的執(zhí)行過程，我認(rèn)為只有我們真正去學(xué)習(xí)各個(gè)指令的時(shí)候，再結(jié)合這些說明，才會(huì)事半功倍，更熟練的掌握指令的應(yīng)用。

2、指令功能和動(dòng)作

如上圖所示為功能指令在梯形圖中的應(yīng)用格式，不同的助記符代表不同功能的指令，如圖中的ADD表示加法指令，其動(dòng)作是：當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件X000=“ON”時(shí)，將D10中的數(shù)加上D12中的數(shù)，結(jié)果存入D14中。

其中S表示源址，是參與功能操作的數(shù)的地址，也稱源操作數(shù)，如圖中的“S1·”、“S2·”可以有多個(gè)，其中“·”表示該地址可以利用變址尋址方式改變源址。D表示終址，又稱目標(biāo)地址、目標(biāo)操作數(shù)，如圖中的“D·”，可以有多個(gè)，用D1、D2……加以區(qū)分。

3、適用軟元件

適用軟元件是指應(yīng)用指令的操作數(shù)（原址和終址）可采用PLC的軟元件。不同的指令，其適用軟元件也不同，如下圖所示分別為FOR和CMP的適用軟元件。

從圖中我們可以得出：FOR指令源址的適用軟元件有字元件K、H、KnH、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；而源址的適用軟元件有字元件KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。其中K與H是常數(shù)，在PLC中作軟元件處理；KnH、KnY、KnM、KnS是組合位元件。關(guān)于組合位元件還有其他軟元件的知識(shí)，我在之前的文章中已作過分享，在此就不再贅述。

另外，在編程手冊中，功能指令的說明還有程序步、適用機(jī)型、影響標(biāo)志等內(nèi)容，這些內(nèi)容掌握與否，并不阻礙我們學(xué)習(xí)功能指令，所以我在這里也不再詳解啦，大家感興趣的可以自行了解。

那么，這次關(guān)于功能指令解讀的分享就到這里。