1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

原因分析：

1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高;

2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.11、設(shè)定正確的脈沖頻率;

故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了

對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng);

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機(jī)械故障;

7、編碼器故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè));

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列

三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì) 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。

三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)

三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用;高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè);新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好;內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑。

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