三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟，在這個三菱QCPU模塊方面，特別用到掃描時候，掃描時間、掃描時間和精確度與測量問題，下面小編為你分享三菱QCPU模塊掃描執(zhí)行程序處理步驟。

1、掃描時間

 掃描時間是指掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間與END處理時間的合計時間。

 1)、掃描時間的存儲場所

  在CPU模塊中，測量掃描時間的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。

  通過對 SD520，SD521，SD524~527 監(jiān)視，可以確認掃描時間，如下圖掃描時間的存儲場所。

例如：SD520 為 3、SD521 為 400 的情況下，掃描時間為 3.4ms。

2)、掃描時間的精確度與測量

  存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執(zhí)行看門狗定時器復位指令(WDT)，也將繼續(xù)進行對各個掃描時間的測量。

 3)、執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況

  執(zhí)行多個掃描時間執(zhí)行類型程序的情況下，所有的掃描執(zhí)行類型程序執(zhí)行結(jié)束的時間即為掃描執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間。

  在執(zhí)行中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執(zhí)行類型程序的執(zhí)行時間的值即為掃描時間。

2、END處理

 如果執(zhí)行全部掃描執(zhí)行類型程序，系統(tǒng)將進行 END 處理，再度執(zhí)行起始的掃描執(zhí)行類型程序。

 在各個掃描執(zhí)行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進行END處理(網(wǎng)絡(luò)刷新)。

3、 WDT(看門狗定時器)

  看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監(jiān)視掃描時間的定時器。

  默認值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設(shè)定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內(nèi)會出現(xiàn)“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設(shè)定

  WDT 在可編程控制器參數(shù)的可編程控制器RAS設(shè)定中可以進行變更。

4、一定間隔期中反復執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內(nèi)反復執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。

  在恒定掃描設(shè)定時，根據(jù)設(shè)定的恒定掃描時間執(zhí)行掃描執(zhí)行類型程序。