海藍智能經(jīng)常能收到客戶咨詢三菱伺服電機能否維修？答案是肯定的。伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。我們先看看常見伺服電機故障原因

一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動過緊

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)

二、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

伺服電機驅(qū)動器控制方式

1、反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2、閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3、半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

4、反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。

三菱伺服電機維修選海藍智能

海藍智能主要銷售變頻器、PLC、觸摸屏、開關(guān)、伺服器等等工控設(shè)備，另外承接伺服器維修、電路板維修、觸摸屏維修、變頻器維修、PLC維修、伺服器驅(qū)動器維修、伺服馬達維修等工控設(shè)備的各類維護。