關于伺服電機：

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件工作的發(fā)動機。它是一種輔助電馬達機的間接調(diào)速裝置。

伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉速由輸入信號控制，響應速度快。在自動控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出到軸上。它可分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓為零時，無自轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增大而降低。

三菱來說有這么幾種：

1.fx系列的晶體管輸出型的一般通過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發(fā)脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。

2.l系列跟q系列差不多，就是沒有運動控制cpu。

3.q系列可以通過運動控制cpu或者定位模塊，通過接線或者光纖通訊的方式給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖，這個用起來很方便，可以在編程軟件里設置伺服運動參數(shù)來控制伺服。

關于伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

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