變頻器是一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器，它的功效也就是驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)，某些性能高的變頻器也能夠驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)，甚至于增多編碼器反饋完成伺服電機(jī)作用。至于怎樣驅(qū)動(dòng)，就靠PLC控制系統(tǒng)完成。此文講解一種相當(dāng)簡(jiǎn)單的三菱FX系列plc通訊方式操縱變頻器的方式：它只需在plc主機(jī)上安裝一塊兒RS-485通訊板或掛接一塊兒RS-485通訊模塊；在plc的控制面板下置入一塊兒造價(jià)僅僅只數(shù)百元的“功能擴(kuò)展儲(chǔ)存盒”

1、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1.1 系統(tǒng)硬件組成

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m)；

或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m)；

FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；

帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；

終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)。

1.2 硬件安裝方法

(1) 用網(wǎng)線(xiàn)專(zhuān)用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

(2) 揭開(kāi)PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。

(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

1.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

1.4 變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

1.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

1.6 PLC編程方法及示例

2、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評(píng)述與對(duì)比

2.1 PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線(xiàn)不是一條連續(xù)平滑的曲線(xiàn)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開(kāi)關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無(wú)法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。

2.2 PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線(xiàn)平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺(tái)變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的5～7倍。

2.3 PLC采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊方法控制變頻器

這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺(tái)變頻器。

缺點(diǎn)：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單，從事過(guò)PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握，增加的硬件費(fèi)用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無(wú)法相比的。

2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

優(yōu)點(diǎn)： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。

缺點(diǎn)： PLC編程工作量仍然較大。

2.5 PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式控制變頻器

三菱變頻器可內(nèi)置各種類(lèi)型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接。

優(yōu)點(diǎn)： 速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多。

缺點(diǎn)： 造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的造價(jià)。

綜上所述，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢(shì)； 若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。

以上就是三菱PLC控制變頻器的使用了，如果你還有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)海藍(lán)在線(xiàn)客服，我們有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識(shí)，深圳海藍(lán)智能專(zhuān)注三菱工控。