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三菱伺服電機(jī)

2020-05-27
508次

首先我們來(lái)看下三菱伺服電機(jī)分為以下兩種

1.直流伺服

構(gòu)造簡(jiǎn)易操縱很容易。但從實(shí)際上運(yùn)作考慮到,直流伺服電動(dòng)機(jī)引進(jìn)了機(jī)械設(shè)備換向裝制,成本增加,問(wèn)題多,維護(hù)保養(yǎng)不便,常常因碳刷出現(xiàn)的火花干擾生產(chǎn)制造,會(huì)出現(xiàn)電磁干擾。并且碳刷需用維護(hù)保養(yǎng)更換。機(jī)械設(shè)備換向器的換向水平,也限定了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。


2.交流伺服

分成永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。現(xiàn)階段運(yùn)動(dòng)控制基本上都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此電磁場(chǎng)的功效下轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)電動(dòng)機(jī)自帶的編碼器匯報(bào)數(shù)據(jù)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器依據(jù)匯報(bào)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精密度決策于編碼器的精密度(線數(shù))。

MR-JE-40A

三菱伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):

1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。


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