我們都知道學(xué)習(xí)某種新知識(shí)，技巧跟辦法是關(guān)鍵的。正如新手剛開始接觸PLC，它的軟件編程言語(yǔ)與一般計(jì)算機(jī)言語(yǔ)相比，具有明顯的特色，它既不同于高檔言語(yǔ)，也不同于一般的匯編言語(yǔ)，它既要滿意易于編寫又要滿意易于調(diào)試的要求。前期的PLC僅支持梯形圖編程言語(yǔ)和指令表編程言語(yǔ)，現(xiàn)根據(jù)世界電工委員會(huì)制定PLC編程支持的言語(yǔ)包含以下五種：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）。

一、梯形圖言語(yǔ)（LD）梯形圖言語(yǔ)是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程言語(yǔ)，它是與繼電器線路相似的一種編程言語(yǔ)。因?yàn)閺氖码姎馊藛T對(duì)繼電器控制較為了解，所以梯形圖編程言語(yǔ)應(yīng)用的程度上比較廣泛。
特點(diǎn)：
1、具有直觀性、形象性及實(shí)用性，與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)；
2、梯形圖程序與繼電器控制系統(tǒng)相相似，電氣從業(yè)人員易于掌握；
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來(lái)完成的，使用和修改較為靈敏方便。

二、指令表語(yǔ)言（IL）指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言相似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。

特點(diǎn)：

1、常選用助記符來(lái)表明操作功用，具有簡(jiǎn)單記憶，便于掌握；

2、與梯形圖有對(duì)應(yīng)聯(lián)系，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)化有部分軟件沒(méi)有這個(gè)功用（如：三菱的GX Works2）

3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上選用助記符表明，在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合可實(shí)現(xiàn)編程設(shè)計(jì)。

三、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言，對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人比較容易掌握。

特點(diǎn)：

1、以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易

2、功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，有較好的易操作性

3、對(duì)規(guī)模大、由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程、組態(tài)及調(diào)試時(shí)間大大減少。

四、 順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。具有圖形表達(dá)方式，能較簡(jiǎn)單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以得到了廣泛的應(yīng)用。

特點(diǎn)：

1、以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；
2、對(duì)大型的程序可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；

五、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言，它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系,完成所需的功能或操作。

特點(diǎn)：

1、采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較為復(fù)雜的控制運(yùn)算；

2、要求較高，需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧；

3、因?yàn)橹庇^性和操作性較差，常用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

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